闭环控制系统就是“一边执行指令，一边盯着结果；发现有偏差，立刻自己纠正”的控制系统。

相对开环控制系统而言，闭环控制系统多了一个反馈环节，能根据实际输出与期望值的偏差自动调整，因此抗干扰能力更强、控制精度更高。

工作过程：系统以稳态 V 为目标，输入指令送入比较器；被控对象 G 的实际输出 O 经传感器 H 测量后引回比较器，与输入比较得到差量 E；控制器 D 根据差量 E 产生控制量 u(t) 作用于被控对象 G，使输出不断趋近稳态 V，差量趋于零后系统进入稳态运行。